Welche Industrieroboter werden in der Automobilindustrie am häufigsten eingesetzt?

Ein modernes Automobilwerk gleicht einem perfekt aufeinander abgestimmten Orchester, in dem verschiedene Instrumentengruppen spielen. Ebenso verhält es sich bei den Maschinen – eine effiziente Produktion erfordert die Integration von Industrierobotern mit sehr unterschiedlichen Parametern in Bezug auf Tragfähigkeit, Reichweite und Bewegungsdynamik. In der Produktionshalle gibt es keine universelle Lösung, und die Wahl der geeigneten Kinematik ist der wichtigste Punkt bei der Planung jeder Investition in die Automatisierung. Für die Marktführer der Automobilbranche ist die Robotisierung der Produktion nicht mehr eine Frage des Prestiges, sondern der einzige Weg, die Preiswettbewerbsfähigkeit und strenge Qualitätsstandards aufrechtzuerhalten. In unserem Artikel über die Robotisierung von Prozessen in der Automobilbranche erfahren Sie, welche Prozesse sich zu automatisieren lohnen und welche Vorteile und Herausforderungen damit verbunden sind. In einem separaten Beitrag erklären wir außerdem, was Automatisierung in der Industrie ist und warum sie unter den heutigen Marktbedingungen zu einer Notwendigkeit geworden ist.

Gelenkroboter und kartesische Roboter als Fundamente der schweren Produktion

Sechsachsige Knickarmroboter sind Kraftpakete und Allrounder zugleich. Sie dominieren überall dort, wo ein Objekt aus jedem beliebigen Winkel gehandhabt werden muss – sie sind beim Schweißen und Lackieren komplizierter Karosserieformen unverzichtbar, da sie selbst die am schwersten zugänglichen Stellen im Inneren der Karosserie erreichen können. Dagegen bilden kartesische Roboter, die sich überwiegend entlang gerader Linearführungen bewegen, das Rückgrat von Transportsystemen. Sie werden massenhaft in Pick-and-Place-Anwendungen eingesetzt, um kleinere Komponenten schnell direkt über Förderbändern zuzuführen.

Wenn Sie den Einsatz solcher Roboter planen, finden Sie im Artikel „Welchen Anbieter von Industrierobotern sollte man für das eigene Werk wählen?“ Tipps für eine reibungslose Implementierung und Wartung.

SCARA-Roboter bei der präzisen Montage von Automobilelektronik

Das moderne Auto ist im Grunde ein leistungsstarker Computer auf Rädern. Für die Montage von Elektronik eignen sich hier SCARA-Roboter ideal. Ihre Konstruktion basiert auf zwei drehbaren Gliedern, die horizontal arbeiten, sowie einem, das eine vertikale Bewegung ausführt. Diese Bauweise verleiht ihnen eine enorme Geschwindigkeit, Steifigkeit und Wiederholgenauigkeit bei der Positionierung in der Vertikalachse. Gerade mit ihrer Hilfe entstehen empfindliche elektronische Bauteile, fortschrittliche Sensoren, digitale Instrumente und Cockpit-Panels. Bei so mikroskopisch kleinen Details ist die Fehlermarge praktisch null, und die präzise Programmierung von Robotern ermöglicht es, Bewegungsbahnen in Sekundenbruchteilen fehlerfrei auszuführen. Mehr über SCARA-Roboter erfahren Sie in unserem Beitrag „Was ist ein SCARA-Roboter? Funktionsweise, Vorteile und Einsatzbereiche“.

Cobots, also sichere Unterstützung des Menschen

Cobots sind ein relativ junges, aber revolutionäres Teilgebiet der Robotik. Sie wurden so konzipiert, dass sie Schulter an Schulter mit dem Menschen arbeiten können, ohne große Schutzkäfige und Barrieren. Für diejenigen, die diese Technologie gerade erst kennenlernen, haben wir einen erklärenden Beitrag darüber vorbereitet, was ein Cobot eigentlich ist. In der Automobilindustrie sind diese Maschinen zu einem wertvollen Assistenten des Menschen geworden. Sie unterstützen die Bediener bei den sich am häufigsten wiederholenden und ermüdenden Aufgaben, wie dem Festziehen von Dutzenden Schrauben mit identischer Kraft, dem präzisen Platzieren von Dichtungen oder dem Anbringen kleiner Montageclips. In einem separaten Artikel besprechen wir auch die wichtigsten Vorteile von Cobots und beantworten die Frage, wie viel ein Cobot kostet.

Mobile Roboter AGV und AMR für Fabriken ohne Förderbänder

Obwohl hauptsächlich die Roboterarme die Blicke auf sich ziehen, investieren moderne Betriebe intensiv in mobile Roboter (AGV und AMR). Diese autonomen Transportplattformen verdrängen traditionelle Gabelstapler. Sie fahren durch die Hallen und liefern Komponenten just-in-time an die Montagelinie. In den fortschrittlichsten Fabriken werden auf AMR-Plattformen ganze Fahrgestelle gebaut – das Auto „fährt“ auf dem Rücken eines mobilen Roboters durch die einzelnen Montagestationen, was der Fabrik eine bisher ungekannte Flexibilität bei der Umkonfiguration der Produktion verleiht. Mehr über mobile Roboter erfahren Sie in unserem Beitrag „Mobile AGV- und AMR-Roboter in der Industrie – worin unterscheidet sich ein autonomer Roboter von einem geführten Fahrzeug?“.

Delta-Roboter – Könige des ultraschnellen Sortierens

Dort, wo SCARA-Roboter sich als zu langsam erweisen, greifen Delta-Roboter ein, die wegen ihres charakteristischen Aussehens „Spinnen“ genannt werden. Ihre Arme sind oberhalb der Produktionslinie an einer gemeinsamen Basis befestigt. Dank ihrer parallelen Konstruktion haben sie eine geringe Eigenmasse, was ihnen ermöglicht, rasante Beschleunigungen zu erreichen. In der Automobilindustrie werden sie zum blitzschnellen Sortieren und Verpacken kleiner Elemente eingesetzt – von Sicherungen und Glühbirnen bis hin zu kleinen mechanischen Baugruppen, oft in Zusammenarbeit mit fortschrittlichen Bildverarbeitungssystemen, die die Position eines Bauteils in Bruchteilen einer Sekunde identifizieren. Mehr über Delta-Roboter erfahren Sie im Beitrag „Delta-Roboter in der Industrie: Aufbau, Anwendungen und Vorteile der High-Speed-Automatisierung“.

Zusammenfassung

Die Unterschiede zwischen den beschriebenen Technologien lassen sich am einfachsten erkennen, wenn man sie direkt miteinander vergleicht. In der folgenden Tabelle haben wir die wichtigsten konstruktiven Merkmale sowie die Aufgaben zusammengestellt, die die einzelnen Einheiten in einem modernen Produktionsbetrieb erfüllen.