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Eine Siemens-S7-Steuerung und die Robotersteuerung kommunizieren über PROFINET, und die Sicherheitssignale laufen über dasselbe Kabel im Protokoll PROFIsafe. Der Beitrag erklärt, wie diese Schnittstelle aufgebaut ist, welche Signale die SPS mit dem Roboter austauscht und wo bei der Inbetriebnahme am häufigsten Stillstände entstehen.

Ein KUKA-Roboter führt ein in KRL geschriebenes Programm aus, die Punkte lernt man am smartPAD ein, und die Konfiguration der Steuerung bereitet man in WorkVisual vor. Der Beitrag zeigt, wie sich die drei Werkzeuge die Arbeit teilen, wo der Einstieg liegt und wo Stillstandsrisiken entstehen.

Die Programmiersprache SCL (Structured Control Language) ist die textbasierte Sprache der Siemens-SIMATIC-Steuerungen. Das Programm wird dabei mit Pascal-ähnlichen Anweisungen geschrieben und nicht mit Kontakten und Spulen wie in KOP (englisch

S7-1200 und S7-1500 werden im selben TIA Portal programmiert, sind aber Steuerungen für Maschinen unterschiedlicher Größe. Wir vergleichen Leistung, Speicher, Motion, Safety und Redundanz und zeigen, wann die S7-1200 G2 genügt und wann eine Maschine die S7-1500 braucht.

Der VASS-Standard ist der Automatisierungsstandard des Volkswagen-Konzerns. Er legt fest, wie Maschinenlieferanten und Systemintegratoren Hardware, SPS-Programm, Visualisierung und Dokumentation einer Anlage für die Werke des Konzerns aufbauen. Er gilt für

Delta-Roboter definieren seit Jahren das Verständnis von Effizienz bei Verpackungs-, Sortier- und Montageaufgaben neu. Ihre ungewöhnliche parallele Kinematik sorgt dafür, dass dort, wo ein klassischer Sechsachsenarm gerade erst anfangen würde

Die moderne Automatisierung verzeiht keine Stillstände – jeder Produktionsprozess erfordert die Optimierung von Kosten und Arbeitsgeschwindigkeit. Wenn auf einer modernen Produktionslinie ein blitzschnelles Handling von Tausenden von Einzelteilen erforderlich ist,

Der traditionelle manuelle Transport von Komponenten zwischen den Hallen ist einer der heimlichen Kostenfresser in einem modernen Werk. Studien zeigen, dass Automatisierung sowie innerbetrieblicher Transport und der damit verbundene logistische

Mangel an Arbeitskräften und der zunehmende Druck, Aufträge in möglichst kurzer Zeit zu realisieren, sind heute Alltag, mit dem die meisten Produktionsbetriebe zu kämpfen haben. Einen qualifizierten Mitarbeiter für die

Ein modernes Automobilwerk gleicht einem perfekt aufeinander abgestimmten Orchester, in dem verschiedene Instrumentengruppen spielen. Ebenso verhält es sich bei den Maschinen – eine effiziente Produktion erfordert die Integration von Industrierobotern

Aus den Produktionshallen rollen jedes Jahr Millionen fertiger Fahrzeuge. Das Arbeitstempo ist atemberaubend, und der Druck ist enorm. In der Automobilbranche gibt es schlichtweg keinen Spielraum für Fehler – die

Die Wahl der Steuerungsplattform entscheidet über die Stabilität und die Instandhaltungskosten in einer Produktionsanlage für die nächsten ein bis zwei Jahrzehnte. Diese Entscheidung ist unmittelbar mit der Wahl des Lieferanten

SPS sind das unverwüstliche Fundament moderner Fabriken. Sie sind nahezu unzerstörbar, arbeiten in Echtzeit und können jahrzehntelang störungsfrei arbeiten. Auf der anderen Seite können sie sehr teuer sein, ihre Programmierung