SCARA-Roboterprogrammierung

Wir spezialisieren uns unter anderem auf Programmierung von SCARA-Robotern, indem wir Lösungen für Unternehmen bereitstellen, die Maschinen und Produktionslinien bauen und Experten mit tiefem Verständnis von Technologien und industriellen Prozessen suchen. Mit unserem sechsköpfigen Team von Robotikern bieten wir umfassende Unterstützung von der Erstellung von Offline-Programmen über die Inbetriebnahme der Roboter in der Produktion bis hin zur finalen Dokumentation und zur laufenden Unterstützung.

Was beinhaltet die Roboterprogrammierung?

Schema der Offline-Roboterprogrammierung mit Bahnsimulation
Schema der Online-Inbetriebnahme von Industrierobotern

Was umfasst die Programmierung von SCARA-Robotern?

Erstellung und Optimierung von Steuerungsalgorithmen für die Bewegung von SCARA-Robotern.
Integration mit Visionssystemen zur Identifizierung und Positionierung von Elementen.
Programmierung von Pick-and-Place-Aufgaben, Präzisionsmontage, Dosierung.
Konfiguration der Bewegungsparameter – Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Trajektorien.
Implementierung der Steuerungslogik der Maschine und Synchronisation mit ihren anderen Elementen.
Vorbereitung von Offline-Programmen sowie Inbetriebnahme und Tests beim Kunden.
Technischer Support und Produktionsoptimierung nach der Implementierung.
Erstellung technischer Dokumentation robotisierter Systeme.
Programmierung von Anwendungen für die Automotive-Branche, Elektronik, Haushaltsgeräte, Lebensmittelindustrie und Intralogistik.

Setze auf Präzision in Bewegung.

Beauftragen Sie die professionelle Programmierung von SCARA-Robotern und optimieren Sie jetzt die Effizienz Ihrer Produktionslinie.

Warum lohnt es sich, uns die Programmierung von SCARA-Robotern anzuvertrauen?

Unser praktisches Know-how beruht auf Erfahrungen, die wir in anspruchsvollen Implementierungen gesammelt haben, und nicht auf Lehrbuchwissen. Wir verstehen, dass der Erfolg eines Automatisierungsprojekts nicht nur von fortgeschrittenen Algorithmen abhängt, sondern vor allem von Zuverlässigkeit, Stabilität und einer partnerschaftlichen Herangehensweise des Integrators. Bei Amister streben wir danach, dass unsere Lösungen die Effizienz Ihrer Produktion tatsächlich erhöhen, Risiken minimieren und langfristigen Mehrwert sichern.

Stabilität des Teams und Kontinuität der Projektumsetzung

In der Automatisierungsbranche beobachten wir eine hohe Mitarbeiterfluktuation, die oft zu Verzögerungen und Kommunikationsproblemen führt. Bei Amister setzen wir auf stabile Teams, indem wir jedem Projekt einen festen Teamleiter zuweisen, der Ihr einziger Ansprechpartner ist.

Wir stellen ein festes Entwicklerteam zur Verfügung, das während der gesamten Laufzeit an Ihrem Projekt arbeitet.
Ein dedizierter Teamleiter koordiniert die Arbeit und sorgt für eine reibungslose Kommunikation zwischen Ihnen und dem Amister-Team.
Geringe Mitarbeiterfluktuation bedeutet die Minimierung des Risikos von Verzögerungen und die Aufrechterhaltung der Kontinuität bei der Weitergabe von Wissen.
Dank der Berücksichtigung der Work-Life-Balance in der Arbeitsplanung gewährleisten wir eine konstante Auslastung des Teams und Termintreue.

Partnerschaftliche Herangehensweise und Transparenz des Prozesses

Wir bauen langfristige Beziehungen auf, die auf Vertrauen und offener Kommunikation basieren. Wir glauben, dass Transparenz in jeder Phase des Projekts entscheidend für seinen Erfolg ist.

Wir definieren die Randbedingungen des Projekts und den Leistungsumfang genau, um Missverständnisse zu vermeiden.
Wir identifizieren uns mit den Bedürfnissen des Kunden und behandeln jedes Projekt mit vollem Engagement und Verantwortung.
Wir kommunizieren in Fremdsprachen, indem wir das Team sprachlich anpassen, um Kommunikationsbarrieren zu beseitigen.
Wir sorgen für Termintreue, und unsere Effektivität in den letzten Projekten liegt bei X% Einhaltung des Zeitplans.

Erfahrung und Kompetenzen unserer Ingenieure

Unser Team besteht aus 6 erfahrenen Robotikern, die über das praktische Wissen verfügen, das erforderlich ist, um selbst die komplexesten Lösungen umzusetzen.

Wir setzen „Neulinge“ nicht für Schlüsselaufgaben ein – jeder Ingenieur verfügt über bewährte Kompetenzen.
Implementierungsspezialisten können über das Schema hinausblicken, indem sie optimale Lösungen vorschlagen und Fehler vermeiden.
Wir entwickeln kontinuierlich die Kompetenzen des Teams, um den neuesten technologischen Herausforderungen gerecht zu werden.
Wir haben Referenzen von großen Firmen, was unsere Erfahrung und die Qualität der erbrachten Dienstleistungen bestätigt.

Treten Sie dem Kreis zufriedener Kunden bei.

Schau, wie wir Fortgeschrittenes umsetzen Programmierung von SCARA-Robotern für internationale Marken und was wir bei Ihnen umsetzen können.

Beispiele für Projekte mit der Programmierung von SCARA-Robotern

Hager, Tychy, Polen

Ziel des Projekts: Implementierung eines fortschrittlichen Steuerungssystems für eine Maschine, die Komponenten für Überstromschalter herstellt, mit dem Ziel, die Präzision und Wiederholbarkeit des Prozesses zu erhöhen.
SPS-Automatisierung und Robotik: Software für die Siemens S7-1500-Steuerung, für das Cognex-Visionssystem sowie für den SCARA-Roboter der Firma Epson, umgesetzt nach dem internen Standard des Auftragnehmers – der Firma Amister.
Umfang der Arbeiten: Integration des Weiss-Drehtisches, des Vibrationszuführers mit visueller Kontrolle der Bauteile und der Beladung durch einen SCARA-Roboter, Messungen der Montagekorrektheit, visuelle Kontrolle des Endprodukts, Implementierung der Einpresstechnik unter Einsatz von Servoantrieben.
Technologien: Steuerung Siemens S7-1500, HMI Siemens TP1500 Comfort, Roboter Epson SCARA, Vision-System Cognex, Sensoren Keyence GT2, Servoantriebe Festo, dezentrale I/O MurrElektronik, Frequenzumrichter und Motoren SEW, Drehtisch Weiss, Kommunikation PROFINET.

DANA Incorporated (Åmål, Schweden)

Ziel des Projekts: Schaffung einer automatisierten Produktionslinie für Rotoren von Elektromotoren, die höchste Qualität, die Wiederholbarkeit der Prozesse und die Optimierung der Kosten gewährleistet.
Industrielle Robotik: Programmierung und Integration der Roboter FANUC R-2000iC/270F und FANUC SCARA, die den Transport von Komponenten sowie präzise Montageaufgaben durchführten.
Umfang der Arbeiten: Die robotergestützte Linie umfasste die Vorbereitung der Kerne, das Auftragen des Klebstoffs, das Einsetzen der Magnete durch einen SCARA-Roboter, das Aushärten, das Einpressen der Welle mittels einer Kistler-Presse, das Auswuchten des Produkts sowie die Magnetisierung.
Technologien: Roboter FANUC R-2000iC/270F, FANUC SCARA, Dosiersysteme Atlas Copco, Schraubendreher Atlas Copco PF4000, Presse Kistler, Wuchtmaschine Schenk, Ofenanlagen Eldec, Förderbänder.

Kunden und Standorte, an denen wir Projekte zur Programmierung von SCARA-Robotern durchgeführt haben.

Logo Hager, Kunde von Amister

Hager

Tychy, Polen

Logo DANA Incorporated, Kunde von Amister

DANA Incorporated

Åmål, Schweden

Kunden und Standorte, in denen wir Projekte im Bereich Robotik realisiert haben.

Logo BMW, Kunde von Amister

BMW

Dingolfing, Deutschland

Logo Daimler, Kunde von Amister

Daimler

Hamburg, Deutschland

Logo Daimler, Kunde von Amister

Daimler

Untertürkheim, Deutschland

Logo Scania, Kunde von Amister

Scania

Oskarshamn, Schweden

Logo Audi, Kunde von Amister

Audi

Neckarsulm, Deutschland

Roboterprogrammierung – Zertifizierung

Daimler Integra 6

KUKA SafeOperation

Fanuc DCS

ABB SafeMovePro

Technologien und Software, die wir bei der Programmierung von SCARA-Robotern verwenden

Epson

Programmierung von Robotern SCARA Epson für präzise Montageaufgaben und Pick-and-Place-Operationen.

FANUC

Wir verwenden FANUC SCARA-Roboter für Anwendungen, die hohe Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit erfordern.

KUKA

Obwohl KUKA-Roboter hauptsächlich für Gelenkanwendungen bekannt sind, kann ihre Software zur Integration von Systemen verwendet werden, die auch SCARA-Arme in komplexeren Prozessen umfassen.

ABB

ABB-Roboter der SCARA-Familie bieten hohe Leistungsfähigkeit bei Handhabungs- und Montageaufgaben und ihre Programmierung erfordert spezialisiertes Fachwissen.

Yaskawa

Wir programmieren Yaskawa-SCARA-Roboter, die für ihre Dynamik und Präzision in Produktionsanwendungen geschätzt werden.

Kawasaki

Wir implementieren Lösungen, die auf Kawasaki-SCARA-Robotern basieren und in vielen Industriezweigen Anwendung finden.

Siemens S7-1500

Wir programmieren Siemens S7-1500-Steuerungen zur Steuerung von Maschinen, einschließlich der Synchronisation mit SCARA-Robotern.

TIA Portal

Wir nutzen das TIA Portal zur Integration von SPS-, HMI- und Robotersystemen in einheitliche Steuerungssysteme.

Cognex

Wir implementieren Cognex-Vision-Systeme zur präzisen Identifizierung, Positionierung und Qualitätskontrolle von Bauteilen, die von SCARA-Robotern gehandhabt werden.

Keyence

Wir setzen Keyence-Visionsysteme für Aufgaben ein, die eine hohe Genauigkeit bei der Erkennung von Objekten und Details erfordern.

In welchen Branchen und Prozessen führen wir die Programmierung von SCARA-Robotern durch?

SCARA-Roboter finden breite Anwendung in Branchen, die hohe Präzision, Flexibilität und Wiederholgenauigkeit erfordern, indem sie zentrale Produktionsschritte automatisieren und das Risiko menschlicher Fehler reduzieren, auch durch die Kooperation mit dem Mitarbeiter an der Produktionslinie.

Branchen:

Automobilindustrie

Montage von Baugruppen, Qualitätskontrolle, Auftragen von Klebstoffen, Bedienung von Maschinen.

Elektronik

Präzise Montage von SMD-Komponenten, Bedienung von Produktionsgeräten, Verpackung.

Haushaltsgeräte

Montage kleiner Bauteile, Qualitätskontrolle, Bedienung von Produktionslinien.

Lebensmittelindustrie

Verpackung, Sortierung, Dosierung von Produkten.

Pharmazie

Präzise Dosierung von Substanzen, Verpackung von Arzneimitteln, Bedienung von Produktionslinien.

Logistik

Sortierung von Paketen, Bedienung automatischer Lagersysteme, Palettierung.

Maschinenproduktion

Montage von Baugruppen, Transport von Zwischenfertigungsteilen.

Metallindustrie

Bearbeitung von Bauteilen, Montage, Transport von Einzelteilen.

Prozesse:

Pick-and-place

Schnelles und präzises Aufnehmen und Ablegen von Elementen.

Montage

Automatische Montage von Baugruppen mit hoher Genauigkeit.

Dosierung

Präzises Auftragen von Flüssigkeiten, Klebstoffen oder Schmiermitteln.

Etikettierung

Automatisches Aufbringen von Etiketten auf Produkte.

Qualitätskontrolle

Visuelle oder sensorische Überprüfung der korrekten Ausführung von Elementen.

Testen

Automatisches Durchführen funktionaler Tests.

Palettierung

Das Anordnen von Produkten auf Paletten gemäß einem bestimmten Muster.

Maschinenbedienung

Be- und Entladen von Produktionsmaschinen (z. B. Spritzgießmaschinen, Pressen).

Kooperationsmodelle mit AMISTER

Wir verstehen, dass die Bedürfnisse unserer Kunden vielfältig sind. Deshalb bieten wir flexible Kooperationsmodelle an, die an die Besonderheiten Ihres Projekts und Ihre geschäftlichen Erwartungen angepasst sind.

Modell 1: Subunternehmer für Software

Dieses Modell ist ideal für Systemintegratoren sowie Maschinenhersteller, die Roboterarbeitsplätze selbst bauen, aber spezialisierte Unterstützung im Bereich der Robotersoftware benötigen. Wir liefern umfassende Software für SCARA-Roboter sowie, falls erforderlich, SPS-Steuerungen und Bildverarbeitungssysteme, indem wir sie in Ihre Lösung integrieren. Das gibt die Gewissheit, dass die Software des Roboters die höchsten Standards erfüllen wird und eine termingerechte Fertigstellung Ihres Projekts ermöglicht.

Modell 2: Generalunternehmung „schlüsselfertig”

In diesem Modell übernehmen wir die volle Verantwortung für das Automatisierungsprojekt – von der Konzeption über die Auswahl der Technologien, den Aufbau und die Programmierung bis hin zur Inbetriebnahme, der Schulung der Bediener und der Unterstützung nach der Inbetriebnahme. Es ist eine Lösung für Endanwender, die ihren Produktionsprozess umfassend automatisieren wollen, indem sie die gesamten Arbeiten einem erfahrenen Partner anvertrauen. Dies gewährleistet die Konsistenz des gesamten Systems und die Sicherheit der erfolgreichen Umsetzung der Geschäftsziele.

Von der Konzeption bis zur schlüsselfertigen Inbetriebnahme

Wir übernehmen die volle Verantwortung für Programmierung von SCARA-Robotern in Ihrem Betrieb, indem wir eine fertige und getestete Lösung liefern.

FAQ – Häufig gestellte Fragen

Kontaktieren Sie uns – wir antworten innerhalb von 24 Stunden!

Haben Sie Fragen zur Programmierung von SCARA-Robotern? Füllen Sie das Kontaktformular aus, und unser Team wird sich innerhalb von 24 Stunden – telefonisch oder per E‑Mail – mit Ihnen in Verbindung setzen.

Während eines Gesprächs oder der Korrespondenz legen wir gemeinsam den Umfang der für Sie interessanten Arbeiten und Dienstleistungen fest. Anschließend führen wir eine interne Analyse Ihrer Anfrage durch, um die bestmögliche Lösung vorzubereiten.

Wir melden uns innerhalb von maximal 5 Arbeitstagen bei Ihnen mit Informationen zu den nächsten Schritten.

Mach einen Schritt in Richtung moderner Automatisierung – fülle das Formular jetzt aus!

Piotr Gacki, Technischer Leiter der Abteilung SPS und Robotik

Piotr Gacki

Technischer Leiter der Abteilung SPS und Robotik

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