Programmierung von Schweißrobotern

Wir spezialisieren uns auf die Bereitstellung umfassender Lösungen im Bereich Programmierung von Schweißrobotern für Maschinenhersteller, Integratoren von Automatisierungssystemen sowie Produktionsbetriebe. Unsere Erfahrung, die wir in anspruchsvollen Branchen gesammelt haben, ermöglicht es uns, Projekte mit höchster Präzision und Effektivität zu realisieren und Ihrem Unternehmen einen Wettbewerbsvorteil zu verschaffen.

Woraus besteht die Programmierung von Robotern?

Schema der Offline-Roboterprogrammierung mit Bahnsimulation
Schema der Online-Inbetriebnahme von Industrierobotern

Was bieten wir im Rahmen der Programmierung von Schweißrobotern an?

Programmierung von Schweißrobotern Das ist nicht nur die Erstellung von Bewegungsbahnen – es ist der Schlüssel zu schnellerer Produktion und perfekten Schweißnähten ohne Nacharbeit. Deshalb umfasst unsere Unterstützung das vollständige Spektrum an Implementierungs- und Optimierungsdienstleistungen, von der Konfiguration der Hardware bis zu abschließenden Qualitätstests. Unsere Projekte und Erfahrungen umfassen ein breites Spektrum an Tätigkeiten:

Definition des Schweißzyklus: Festlegung der optimalen Parameter des Schweißprozesses, wie Strom, Spannung, Drahtvorschubgeschwindigkeit, Schutzgasdurchfluss, abgestimmt auf das Material und die Geometrie des zu schweißenden Bauteils.
Erstellung und Optimierung von Bewegungsbahnen: Programmierung präziser Wege des Schweißwerkzeugs unter Berücksichtigung der Geometrie des Bauteils, der Zugänglichkeit der Schweißnähte sowie der Vermeidung von Kollisionen mit der Umgebung.
Integration von Bildverarbeitungssystemen: Einsatz von Kameras und Bildverarbeitungssystemen zur Lokalisierung des Werkstücks, zur präzisen Positionierung des Roboters sowie zur Qualitätskontrolle der Schweißnaht in Echtzeit.
Konfiguration von Sicherheitssystemen: Implementierung von Sicherheitsfunktionen, wie Schutzzonen, Sicherheitsscannern oder Not-Aus-Tastern, gemäß den Normen ISO 10218 sowie anderen Anforderungen.
Programmierung der Steuerungslogik: Erstellung von Algorithmen, die den Betrieb eines Roboters steuern, z. B. die Sequenzierung von Operationen, die Kommunikation mit anderen Maschinen in der Produktionslinie sowie die Verarbeitung von Signalen aus übergeordneten Systemen.
Inbetriebnahme und Tests: Überprüfung der Korrektheit des Roboterprogramms am Produktionsplatz, Kalibrierung der Parameter sowie Leistungs- und Qualitätstests.
Technische Dokumentation: Erstellung einer vollständigen Software- und technischen Dokumentation, einschließlich Schaltplänen, Beschreibungen der Steuerungslogik sowie Bedienungsanleitungen.

Willst du die robotisierten Arbeitsplätze in deinem Betrieb optimieren?

Wir liefern Lösungen, die die Effizienz der Linie tatsächlich steigern.

Dein erfahrener Partner bei der Programmierung von Schweißrobotern

Unser praktisches Know-how haben wir bei Implementierungen für globale Marktführer der Industrie erworben. Deshalb experimentieren wir nicht an Ihrer Produktionslinie. Wir bieten Lösungen, die aus Robotern maximale Leistung herausholen und die Zykluszeit auf ein Minimum verkürzen. Wir kennen die Realitäten des Schweißens bis ins Detail, deshalb liefern wir Programme, die auf Ausfallsicherheit, Schweißnahtsauberkeit und Sicherheit optimiert sind.

Keine Komplikationen, die durch einen Personalwechsel verursacht wurden.

Branchenüblich ist eine hohe Fluktuation von Spezialisten, die häufig zu unvorhergesehenen Verzögerungen und Komplikationen im Umsetzungsprozess führt. Bei Amister legen wir Wert auf die Stabilität unseres Teams.

Wir gewährleisten eine geringe Mitarbeiterfluktuation im Projekt und garantieren, dass die Schlüsselspezialisten von Anfang bis zum Ende engagiert bleiben.
In der Planungsphase berücksichtigen wir die Auslastung, um die Kontinuität des Projekts zu gewährleisten und Sie vor unnötigen Ausfallzeiten zu schützen.
Dein Projekt wird von einem festen Team aus erfahrenen Ingenieuren umgesetzt, was das Risiko von Fehlern minimiert und die Kommunikation verbessert.

Transparenz des Prozesses und partnerschaftliches Vorgehen

Wir stellen fest, dass Kunden häufig mit mehreren Personen Kontakt aufnehmen müssen, um den Fortschritt eines Projekts zu klären, was die Steuerung der weiteren Maßnahmen erschwert. Wir wissen auch, dass unklare Aufgabenbereiche und Erwartungen zu Konflikten führen können.

Jedes Projekt wird von einem dedizierten Teamleiter koordiniert, der Ihr einziger Ansprechpartner ist und für klare Kommunikation sowie vollständige Transparenz über den Fortschritt der Arbeiten sorgt.
Wir definieren die Randbedingungen des Projekts und des Vertrags klar, damit du sicher sein kannst, dass alle Verpflichtungen gemäß den ursprünglichen Annahmen erfüllt werden.
Wir setzen auf ein partnerschaftliches Vorgehen, schaffen eine Atmosphäre der Zusammenarbeit, die eine schnellere Problemlösung fördert und die Umsetzung des Projekts beschleunigt.

Garantie für Qualität und Termintreue

Viele Projekte auf dem Markt werden von Personen ohne ausreichende Erfahrung realisiert, was zu einer geringeren Qualität der Ausführung führt. Bei Amister legen wir Wert auf die Weiterentwicklung und die Qualität unseres Teams.

Den Kern des Projekts bilden unsere erfahrensten Programmierer, die vom Anfang bis zum Ende engagiert bleiben und vollen Professionalismus garantieren.
Wir schicken keine „Grünschnäbel“ zu Schlüsselaufgaben – unsere Ingenieure verfügen über dokumentierte Zertifikate und langjährige Erfahrung in der Programmierung von Schweißrobotern.
Unser Team verfügt über Erfahrung in der Arbeit mit zentralen Sicherheitssystemen wie Kuka SafeOperation, Fanuc DCS oder ABB SafeMove und gewährleistet das höchste Schutzniveau.

Schließen Sie sich dem Kreis zufriedener Kunden an

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Erfahrung bestätigt durch führende Projekte

Die größten Akteure auf dem Markt haben uns vertraut. Erfahren Sie, wie effektiv wir Roboter programmieren, genau dort, wo jede Sekunde des Zyklus zählt.

Montagelinie für Mercedes-Benz-Motoren Jawor

Ziel des Projekts: Inbetriebnahme und Integration robotisierter Montagelinien für Benzin- und Dieselmotoren in einem neuen Mercedes-Benz-Werk, mit dem Schwerpunkt auf Prozessgenauigkeit, hoher Effizienz sowie der Einhaltung strenger OEM-Qualitätsstandards.
Industrierobotik: Das Projekt umfasste die Programmierung von Kuka-Robotern sowie deren Inbetriebnahme und Synchronisation in automatisierten und halbautomatischen Montagezellen, die Handling- und Montageoperationen sowie die Zusammenarbeit mit Prozesssystemen realisieren.
Umfang der Arbeiten: Das Team war verantwortlich für die Integration der Roboter mit Verschraubungs-, Dosier- und Qualitätssicherungssystemen, die Synchronisierung der Arbeit der Roboterzellen mit dem Materialfluss innerhalb der Produktionslinien sowie für Tests, die Optimierung der Zyklen und die Unterstützung beim technologischen Anlauf der Linien Rumpf, Kalttest und Endmontage.
Technologien: Im Projekt wurden KUKA-Roboter, Siemens SIMATIC S7-1500-Steuerungen, die in der Entwicklungsumgebung TIA Portal programmiert wurden, SINAMICS S120-Antriebe, Bildverarbeitungssysteme NeuroCheck und COGNEX sowie spezialisierte Prozesstechnologien der Firmen SCA Atlas Copco, Cleco und JW Froehlich eingesetzt.

Montage des Zylinderkopfes des V8-Motors – Jaguar Land Rover (NC11)

Ziel des Projekts: Inbetriebnahme und umfassende Integration der Montagelinie für Zylinderköpfe des V8-Motors (NC11) im Werk von Jaguar Land Rover in Wolverhampton, ausgerichtet auf eine stabile Serienproduktion, vollständige Rückverfolgbarkeit der Produkte (traceability) sowie rigorose Qualitätskontrolle.
Industrierobotik: Das Projekt umfasste die Programmierung und Inbetriebnahme von ABB-Robotern, die in einem gemischten System (automatische und halbautomatische Stationen) arbeiteten. Die Einheiten führten präzise Handling-Operationen sowie eine automatisierte Qualitätskontrolle durch, wobei sie eng mit fortschrittlichen Bildverarbeitungssystemen zusammenarbeiteten, um die korrekte Montage der Komponenten zu überprüfen.
Umfang der Arbeiten: Das Team war verantwortlich für die Erstellung und Modifikation der PLC-Steuerungslogik im BMW TA-Standard, angepasst an die Anforderungen von JLR, sowie für die vollständige Synchronisation des Materialflusses gepaarter Bauteile für linke und rechte Köpfe. Der Umfang der Arbeiten umfasste die Integration der Robotik mit Visionssystemen, die Steuerung von Förderern und Pufferbereichen, die Abwicklung von Einpress- und Ölanwendungen sowie die Anbindung der Linie an die erweiterte Struktur übergeordneter Systeme wie CIMPOS, CIMTRACK und SCIEMETRIC.
Technologien: Im Projekt wurden ABB-Roboter, Siemens SIMATIC S7-1500-Steuerungen, die im TIA Portal programmiert wurden, und SINAMICS S120-Antriebe eingesetzt. Die Qualitätssicherungssysteme wurden auf Keyence-Kameras, Cognex Dataman-Scannern und der Software Vision Tools aufgebaut, wobei alles mit Messsystemen und EST-Schraubwerkzeugen sowie RFID-Technologie zur Validierung der Produktionsreihenfolge integriert wurde.

Kunden, für die wir Roboter programmiert haben.

Logo DANA Incorporated, Kunde von Amister

DANA Incorporated

Åmål, Schweden

Logo Stellantis, Kunde von Amister

Stellantis

Metz, Frankreich

Logo Volkswagen, Kunde von Amister

Volkswagen

Salzgitter, Deutschland

Logo JLR, Kunde von Amister

JLR

Wolverhampton, Großbritannien

Logo BMW, Kunde von Amister

BMW

Dingolfing, Deutschland

Logo Daimler, Kunde von Amister

Daimler

Hamburg, Deutschland

Logo Daimler, Kunde von Amister

Daimler

Untertürkheim, Deutschland

Logo Scania, Kunde von Amister

Scania

Oskarshamn, Schweden

Logo Audi, Kunde von Amister

Audi

Neckarsulm, Deutschland

Programmierung von Robotern – Zertifizierung

Daimler Integra 6

KUKA SafeOperation

Fanuc DCS

ABB SafeMovePro

Technologien, die wir bei der Programmierung von Schweißrobotern verwenden

Die richtige Wahl von Technologien und Programmierwerkzeugen ist entscheidend für die Effizienz, die Sicherheit und die Qualität des robotergestützten Schweißens.

KUKA

Wir programmieren fortgeschrittene KUKA-Roboter für Schweiß-, Montage- und Handhabungsaufgaben. Wir nutzen die Entwicklungsumgebung WorkVisual sowie die SafeOperation-Systeme, um die volle Sicherheit und maximale Effizienz Ihrer Arbeitsplätze zu gewährleisten.

ABB

Wir erstellen präzise Bewegungstrajektorien und eine fortschrittliche Steuerungslogik für ABB-Roboter. Wir verbinden diese mit Vision-Systemen sowie der übergeordneten Linienautomation und liefern einsatzbereite, synchronisierte Stationen.

FANUC

Wir erwecken Industrieroboterarme und SCARA-Roboter der Marke FANUC zum Leben. Wir schreiben stabilen Code für präzise Produktionsaufgaben und garantieren Wiederholgenauigkeit sowie kurze Zykluszeiten.

Epson

Wir programmieren superschnelle SCARA-Roboter der Firma Epson, die sich ideal dort bewähren, wo jeder Bruchteil einer Sekunde zählt. Wir entwickeln Anwendungen für blitzschnelle Pick-and-Place-Operationen sowie für die präzise Montage kleiner Bauteile.

Bildverarbeitungssysteme

Wir konfigurieren Visionssysteme, die Robotern dabei helfen, Bauteile präzise zu lokalisieren, die Schweißnaht zu verfolgen oder deren Qualität zu überprüfen, und damit die Genauigkeit des Schweißprozesses erhöhen.

Messsysteme

Wir integrieren Messsysteme und nutzen sie zur Kontrolle von Schweiß- und Punktschweißprozessen, wodurch die Überwachung der Anpresskraft und des Drehmoments zur Sicherstellung der Reproduzierbarkeit und Qualität ermöglicht wird.

Schweißsysteme

Wir programmieren Fronius‑Schweißsysteme, indem wir Schweißparameter wie Strom, Spannung und Lichtbogencharakteristik konfigurieren, um eine optimale Qualität der Schweißnähte in verschiedenen Anwendungen zu erzielen.

Siemens S7-1500

Wir programmieren Siemens S7-1500-Steuerungen zur Steuerung ganzer Produktionslinien, einschließlich Schweißrobotern, und synchronisieren deren Betrieb mit anderen Maschinen und übergeordneten Systemen.

Welche Branchen und Prozesse umfasst die Dienstleistung zur Programmierung von Schweißrobotern?

Branchen:

Automobilindustrie

Montage von Karosserie- und Fahrwerksbaugruppen, Schweißen von Konstruktionselementen, Widerstandsschweißen.

Schiffbauindustrie

Schweißen von Schiffsrümpfen, Rohrleitungen, Bauteilen von Stahlkonstruktionen.

Haushaltsgeräte

Punktschweißen von Gehäuseelementen von Haushaltsgeräten, Schweißen von Metallteilen.

Energieindustrie

Schweißen von Kraftwerkselementen, Transportrohrleitungen, Stahlkonstruktionen.

Agrarindustrie

Schweißen von Elementen landwirtschaftlicher Maschinen, von Anhängern, von Konstruktionselementen.

Luftfahrtindustrie

Schweißen präziser Konstruktionselemente, die hohe Qualität und Wiederholbarkeit erfordern.

Maschinenbau

Schweißen von Rahmen und Konstruktionen von Arbeitsmaschinen, Gerätegehäusen, Komponenten.

Metallproduktion

Schweißen von Konstruktionselementen, Geländern, Metallmöbeln, Zäunen.

Prozesse:

Schweißen

Durchführung verschiedener Schweißtechniken (MIG/MAG, TIG, Lichtbogenschweißen) mit Gewährleistung hoher Qualität und Festigkeit der Schweißnähte.

Schweißen

Automatisierung von Widerstandsschweißprozessen mit der Garantie einer schnellen und präzisen Verbindung von Metallteilen.

Qualitätskontrolle

Einsatz von Bildverarbeitungssystemen zur Überprüfung der Qualität von Schweißnähten während oder nach dem Schweißprozess.

Wählen Sie ein auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittenes Kooperationsmodell

Wir bieten flexible Kooperationsmodelle, die es uns ermöglichen, sowohl Systemintegratoren als auch Endanwender von Produktionslinien effektiv zu unterstützen.

Modell 1: Programmier-Subunternehmung

Für Maschinenhersteller und Integratoren von Automatisierungssystemen, die Unterstützung im Bereich Software für ihre Projekte benötigen, liefern wir fertige Softwarelösungen für Schweißroboter, die du in deine eigene Anlage integrieren kannst. Dieses Modell eignet sich, wenn du ein eigenes Team aus Maschinenbau- und Elektroingenieuren hast und Expertenwissen in der Programmierung und Konfiguration von Robotik benötigst.

Modell 2: Generalunternehmung „schlüsselfertig”

Eine Lösung für Produktionsbetriebe, die eine umfassende Einführung einer robotergestützten Schweißlinie benötigen – von der Konzeption über den Aufbau, die Programmierung und die Inbetriebnahme bis hin zur Schulung des Personals. Wir übernehmen die volle Verantwortung für das Projekt und garantieren dessen Umsetzung gemäß den höchsten Standards und Terminvorgaben. Dies ist die ideale Lösung, wenn Sie eine neue Technologie einführen oder die bestehende Produktion modernisieren möchten, ohne Ihre eigenen Ressourcen in den komplexen Integrationsprozess einbinden zu müssen.

Von der Konzeption bis zur schlüsselfertigen Inbetriebnahme

Wir werden uns darum kümmern. Programmierung von Schweißrobotern in Ihrem Betrieb, indem wir eine fertige und getestete Lösung liefern.

FAQ – Häufig gestellte Fragen

Kontaktieren Sie uns – wir antworten innerhalb von 24 Stunden!

Hast du Fragen bezüglich Programmierung von Schweißrobotern? Füllen Sie das Kontaktformular aus, und unser Team wird sich innerhalb von 24 Stunden – telefonisch oder per E‑Mail – mit Ihnen in Verbindung setzen.

Während eines Gesprächs oder einer Korrespondenz legen wir gemeinsam den Umfang der für Sie interessanten Arbeiten und Dienstleistungen fest. Anschließend führen wir eine interne Analyse Ihrer Anfrage durch, um die bestmögliche Lösung vorzubereiten.

Innerhalb von maximal 5 Arbeitstagen werden wir uns bei Ihnen mit Informationen zu den nächsten Schritten melden.

Mach einen Schritt in Richtung moderner Automatisierung – fülle jetzt das Formular aus!

Piotr Gacki, Technischer Leiter der Abteilung SPS und Robotik

Piotr Gacki

Technischer Leiter der Abteilung SPS und Robotik

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