AGV – Automatisierung des Transports an der Produktionslinie – Man Niepołomice

Einführung eines umfassenden Systems für Automated Guided Vehicles (AGV), das den traditionellen Transport auf den wichtigsten Produktionslinien in einem Werk zur Herstellung von Lastkraftwagen ersetzt.

Kunde

Mann Niepołomice

Umfang der Zusammenarbeit

Einführung eines AGV-Systems, SPS-Programmierung, technischer Support

Durchführungszeitraum

Mehrstufiges Projekt

Sprachen des Projekts

Polnisch, Englisch, Deutsch

Über das Projekt

Das Projekt hatte zum Ziel, den klassischen innerbetrieblichen Transport an der Produktionslinie im Werk Man Niepołomice durch ein modernes AGV-System zu ersetzen. Ziel war es, die Effizienz, Präzision sowie die Sicherheit der Montageprozesse in der Lkw-Produktion zu erhöhen, dem Trend folgend Robotisierung der Produktion. Die Zusammenarbeit mit einem renommierten deutschen Hersteller innovativer Transportlösungen sicherte den Zugang zu den neuesten Technologien in der Branche.

Umfang der Arbeiten

Unsere Firma war für die umfassende Inbetriebnahme des AGV-Systems an zwei Schlüsselabschnitten der Produktionslinie verantwortlich. Der Umfang der Arbeiten umfasste die Programmierung von SPS-Steuerungen, einschließlich Programmierung von Siemens S7-1500-Steuerungen, die Konfiguration der HMI-Panels, die Integration von Kommunikationssystemen sowie technische Unterstützung bei der Inbetriebnahme und Wartung von Fahrzeugen. Wir beteiligten uns ebenfalls am vorläufigen Anlauf in Deutschland und überprüften die Einsatzbereitschaft der AGV-Fahrzeuge vor deren Transport nach Polen.

Schlüsselelemente des Umfangs

1) Inbetriebnahme wichtiger Produktionslinien

Einführung eines AGV-Systems an der Vormontagelinie der Cockpits sowie an der Hauptmontagelinie der Kabinen mit vollständiger Ausstattung.

2) Integration von AGV-Fahrzeugen und übergeordneten Systemen

Inbetriebnahme von nahezu 90 AGV-Fahrzeugen sowie von drei übergeordneten Systemen auf Basis von Siemens S7-1500-Steuerungen mit HMI Comfort Panels, die den gesamten Prozessablauf kontrollieren.

3) Gewährleistung operativer Flexibilität

Die Implementierung von Funktionen, die es den Bedienern ermöglichte, Parameter wie Geschwindigkeiten, Haltepositionen, Positionen der Arbeitswerkzeuge oder die Höhe laufend zu modifizieren, gewährleistete volle Flexibilität bei der Arbeit.

4) Fortgeschrittene Kommunikation und Navigation

Implementierung der WiFi-Kommunikation mit Siemens Scalance sowie eines Navigationssystems, das auf Transpondern, magnetischen Leitlinien und Rückkopplung von Encodern basiert, zur präzisen Positionierung.

5) Spezialisierte Funktionalitäten von AGV

Fahrzeuge auf der Cockpitlinie mit automatisch anpassenden Halterungen sowie Fahrzeuge der Hauptlinie mit hydraulischen Systemen zur Höhenverstellung der Kabine, die die Arbeitsergonomie optimieren.

Herausforderungen des Projekts

Das Projekt zur Implementierung eines AGV-Systems in Man Niepołomice war durch technologische und logistische Komplexität gekennzeichnet. Zu den zentralen Herausforderungen gehörten die Integration zahlreicher Teilsysteme, die Gewährleistung hoher Positionsgenauigkeit und Synchronisation von nahezu 90 AGV-Fahrzeugen auf weitläufigen Produktionslinien sowie die Aufrechterhaltung der betrieblichen Kontinuität in einer dynamischen Fabrikumgebung.

Hauptausforderungen

Präzise Positionierung und Synchronisation von nahezu 90 AGV-Fahrzeugen auf zwei wichtigen Produktionslinien.
Integration komplexer übergeordneter Systeme (SPS, HMI, MES) mit verschiedenen AGV-Komponenten.
Sicherstellung einer stabilen und zuverlässigen drahtlosen Kommunikation (WiFi Siemens Scalance) in einer industriellen Umgebung.
Erarbeitung und Implementierung adaptiver Befestigungen sowie hydraulischer Systeme für Fahrzeuge, die die Ergonomie der Arbeit verbessern.
Minimierung von Störungen in bestehenden Produktionsprozessen während der Implementierung und des Testens des Systems.
Mitwirkung an der Vorinbetriebnahme in Deutschland, die Koordination und Überprüfung der Ausrüstung vor der Lieferung an den Kunden erfordert.

Technologien und Lösungen, die im Projekt verwendet wurden

Übergeordnete SteuerungSiemens S7-1500 (3 Steuerungen)
Schnittstelle des OperatorsSiemens TP1200 Comfort Panel (3 Paneele), HMI an jedem AGV (87 Paneele)
AGV-SteuerungET200SP-Module mit eingebautem SPS-Steuergerät (87 Module)
NetzwerkkommunikationSiemens Scalance WLAN
SicherheitSicherheits-Scanner SICK, Sicherheitsvorhänge
AntriebeServoantriebe eigener Konstruktion, ELMO-Steuerungen
BewegungssystemeHydraulische Systeme
Stromversorgung/LadenWechselrichter für induktive Energieversorgung, Frequenzumrichter für das Laden von AGV
Positionierung/IdentifikationMagnetantennen, RFID-Antennen, Transponder, Encoder
Übergeordnetes SystemEigenentwickeltes MES-System

Effekte und Vorteile für den Kunden

Die wichtigsten Ergebnisse

• Deutliche Steigerung der Effizienz des innerbetrieblichen Transports durch Automatisierung des Prozesses.
• Verbesserung der Ergonomie der Arbeit der Operatoren dank automatisch anpassbarer Halterungen und verstellbarer Kabinenhöhen.
• Erhöhung der Sicherheit an der Produktionslinie durch den Einsatz von Scannern und Sicherheitsvorhängen.
• Erhöhung der Produktionsflexibilität durch die Möglichkeit der laufenden Anpassung der Betriebsparameter von AGV-Fahrzeugen.
• Minimierung von Ausfallzeiten und Wartungskosten dank eines zuverlässigen induktiven Ladesystems.
• Präzise Überwachung und Kontrolle jedes AGV-Fahrzeugs, was zu einer höheren Montagequalität geführt hat.
• Integration von Produktionsdaten in das MES zur besseren Steuerung und Analyse von Prozessen.

Mehrwert für das MAN-Werk Niepołomice

Die Implementierung des AGV-Systems im MAN-Werk Niepołomice brachte dem Kunden langfristige Vorteile in Form der Optimierung der operativen Kosten im Zusammenhang mit dem innerbetrieblichen Transport sowie einer erheblichen Steigerung der Durchsatzkapazität der Produktionslinien. Volle Flexibilität und die Möglichkeit, das System an sich ändernde Produktionsanforderungen anzupassen, gewährleisten Skalierbarkeit und die Bereitschaft für künftige Herausforderungen und steigern die Wettbewerbsfähigkeit des Werks auf dem Markt.

Warum wählen Kunden uns für Projekte?

Unsere Erfahrung in fortgeschrittenen Projekten der industriellen Automatisierung, insbesondere im Bereich Programmierung von SPS für die Systeme des innerbetrieblichen Transports war dies entscheidend für den Erfolg dieses Projekts. Die Fähigkeit, das Projekt umfassend zu managen – von der Verifizierung in Deutschland bis zur Inbetriebnahme und Vor-Ort-Unterstützung – sowie die Kompetenz in der Integration komplexer Technologien (wie Siemens S7-1500, Scalance‑Kommunikation oder fortschrittliche AGV‑Navigationssysteme) ermöglichten es uns, den hohen Anforderungen des Kunden Man Niepołomice gerecht zu werden.

Zusammenfassung

Das Projekt zur Einführung eines AGV-Systems bei Man Niepołomice ist ein Beispiel für eine erfolgreiche Automatisierung des innerbetrieblichen Transports in großem Maßstab, die die Effizienz, Ergonomie und Sicherheit der Produktion deutlich gesteigert hat. Dank des Einsatzes fortschrittlicher Technologien und präziser Programmierung ist es gelungen, eine flexible und zuverlässige Lösung zu schaffen, die als Vorbild für moderne Montagelinien in der Automobilindustrie dient.

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Jakob Urbańczyk

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